神马午夜_日韩无码第一页_神马久_久久神马_人妻无码久久精品人妻成人_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色_91麻豆精品无码人妻_日韩欧美亚洲_亚洲天堂久久久_国产又黄又色_神马午夜精品91_久久午夜无码鲁丝片午夜精品_无码人妻熟妇av又粗,色偷偷偷久久伊人大杳蕉,午夜性做爰电影,欧美日韩亚洲国产成人,龙发布的永久地址,欧美日韩一级片黄,国产香蕉超级碰碰碰,aV无码av天天aV天天爽小说,国产一曲二曲,日韩一级片久久,中文无码亚洲制服师生,天堂在线香蕉在线视频,美丽人妻在超市被春药,免费视频观看,韩漫免费漫画免费观看,韩国理论免费在线观看,爆乳美女脱内衣裸体网站,中文幕无线码中文字夫妻,黄片毛片在线免费观看,日本欧美黄色三级网,2018年秋霞无码片,在线观看黄页网站大全电影天堂 ,97久久97欧美精品A片,国产亚洲精品97在线视频一,免费无码一区二区三区A片蜜臀 ,麻豆无码精品男人的天堂,禁强伦姧人妻又大又国产,青草草久热精品视频,麻豆视传媒官方网站入口武汉 ,公交车上操美女,亚洲精品一区二区午夜无码

倍加信智能機器人云通訊乘梯解決方案


機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等，機器人目前被廣泛應用于各行各業(yè)，機器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題，機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？




機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過4G網絡等發(fā)送指令機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過4G網絡等發(fā)送指令機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，系統(tǒng)自動點亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統(tǒng)將當前電梯停靠樓層數實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。



乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯指令機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，倍加信梯控系統(tǒng)根據機器人發(fā)送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內呼點亮樓層按鍵指令給機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，發(fā)送內呼點亮樓層按鍵指令給機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發(fā)關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送開門指令給機器人云服務器，機器人云服務器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。


倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


云聯(lián)動派梯控制器
（1）與機器人公司云服務器通訊
（2）接收機器人呼梯和乘梯指令
（3）調度電梯實現(xiàn)派梯


電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實時監(jiān)測電梯開關門狀態(tài)
（3）實時檢測電梯當前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關門（可能機器人還沒進有人按了關門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設備采用串聯(lián)方式。




梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時通信，接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。


外呼聯(lián)網控制器
（1）實時機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網口，插網線與機器人TCP/IP通訊